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其次，此后，恒道科技没有通过增资方式引资，而是王洪潮以转让股权的形式套现。递表北交所前半年（2024年6月），王洪潮向杭州元璟转让190.31万股公司股份（对应4.85%股权），套现5335万元。
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第三，2022至2024年，先导智能的存货金额也进一步加大，从124.05亿元攀升至135.8亿元，2025年增至151.45亿元。
此外，欧卡智舶创始人兼CEO朱健楠向硬氪拆解了这条路径。他的叙述中很少出现“无人艇”这个词。对内，他们叫“水面机器人”；对外，为了让用户和客户更易理解，在行业里才提“无人艇”。这种用词上的刻意区分，映射出欧卡智舶的野心：不是在船圈里自己卷自己，而是将目光投向更广阔的市场。
最后，不过，恒道科技的市场占有率仍然很低。回复函显示，2022年至2024年，公司在国内热流道市场占有率为2.07%、2.29%和2.96%，不足3%。
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