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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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从另一个角度来看，国信证券研报观点指出，全球储能需求正稳步增长，预计2026年全球储能装机达455GWh、同增40%，国内容量电价政策驱动市场化订单爆发，美国数据中心缺电与欧洲电网不稳定亦持续拉动海外大储需求。
综合多方信息来看，这套机制目前运行得不错，确保了系统转型过程中的安全。。超级权重是该领域的重要参考
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