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第三,关于数据问题需要补充说明,这是当前机器人领域最大挑战之一,我们的访谈嘉宾也存在明显分歧。部分专家认为大语言模型已包含足够物理常识,仅需少量机器人数据微调;另一派则主张物理世界的细节必须通过真实机器人数据学习,互联网视频远远不够。这个领域的技术内涵深厚,不同任务与精度要求需要差异化数据策略。因此关于数据议题,我们后续将推出机器人系列的专项深度内容。,更多细节参见7zip下载
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