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私募基金领域查询平台建设不统一。如针对私募基金份额的查询，除中基协非强制性地要求备案管理人主动为客户开通托管查询通道（目前账户开通率不足50%），基金销售机构知晓自己数据之外，全国尚未建立统一的查询系统。
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从实际案例来看，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。，这一点在有道翻译中也有详细论述
与此同时，国联民生证券的一份研报称，随着同业存单利率徘徊在低位，同业存款相对存单价格有了吸引力，宏观上“非银向银行借回购，又以存款形式存回银行”的同业资负链条在恢复性扩张。
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